В конце 1970-х — начале 1980-х годов те ракетные бригады Сухопутных войск, в которых еще имелись пусковые установки на гусеничных шасси (в частности, в Ленинградском военном округе), были переоснащены на комплекс 8К72.
На 1991 г. в «зоне до Урала» ракетным комплексом 8К72 («Скад-Б») были оснащены следующие ракетные бригады Сухопутных войск, находившиеся в армейском либо в окружном подчинении:[58]
6-я ракетная бригада (Ленинградский ВО, 6-я отдельная армия);
9-я ракетная бригада (Одесский ВО);
11-я ракетная бригада (Западная группа войск, 8-я гвардейская отдельная армия);
21-я ракетная бригада (Ленинградский ВО); „22-я ракетная бригада (Белорусский ВО);
27-я ракетная бригада (Западная группа войск, 20-я гвардейская отдельная армия); -34-я ракетная бригада (Одесский ВО); _ 35-я ракетная бригада (Прикарпатский ВО);
36-я ракетная бригада (Западная группа войск, 3-я отдельная армия);
38»я. ракетная бригада (Прикарпатский ВО);
47-я ракетная бригада (Северо-Кавказский ВО);
76-я ракетная бригада (Белорусский ВО, 7-я танковая армия);
90-я ракетнай бригада (Закавказский ВО);
95-я ракетная бригада Московский ВО);
99-я ракетная бригадасДСеверо-Кавказский ВО, 12-й армейский корпус);
106-я ракетная бригада (Одесский ВО);
112-я ракетная бригада (Западная группа войск, 2-я гвардейская танковая армия);
114-я ракетная бригада (Северная группа войск);
119-я ракетная бригада (Закавказский ВО);
131-я ракетная бригада (Ленинградский ВО);
136-я ракетная бригада (Закавказский ВО, 4-я отдельная армия);
149-я ракетная бригада (Прибалтийский ВО);
152-я ракетная бригада (Прибалтийский ВО);
164-я ракетная бригада (Западная группа войск);
173-я ракетная бригада (Одесский ВО, 14-я гвардейская отдельная армия);
17 а-я ракетная бригада (Западная группа войск);
176-я ракетная бригада (Закавказский ВО, 7-я гвардейская отдельная армия);
181-я ракетная бригада. (Западная- группа войск, 1-я гвардейская отдельная армия;
Кроме того, пять ракетных бригад с комплексами 8К72 имелись в Дальневосточном военном округе, три — в Забайкальском военном округе и несколько бригад — в Средней Азии и Сибири. В Ленинградском военном округе имелись также 186-я и 195-я, а в Приволжско-Уральском военном округе — 187-я учебные ракетные бригады.
В отличие от бригад, имевших на вооружении пусковые установки на гусеничном ходу, бригады с комплексами 8К72 могли иметь дивизионы как трехбатарейного, так и двухбатарейного состава (по одной пусковой установке в батарее), однако дивизионов в бригаде было больше (минимум четыре).
Всего по состоянию на 1991 г. количество пусковых установок ракет Р-17, которыми располагали советские Сухопутные войска, составляло по зарубежным оценкам порядка 650 единиц, из которых 100 единиц дислоцировались в Забайкалье и на Дальнем Востоке[59].
Данные ракеты 8К14 Длина ракеты, мм 11 270 Диаметр корпуса максимальный, мм 880 Размах стабилизаторов, мм 1800 Вес БЧ, кг 989 Вес окислителя, кг 2919 Вес горючего, кг 822 Стартовый вес ракеты, кг 5864 Дальность стрельбы, км: максимальная 300 (по другим источникам 240) минимальная 50 Данные самоходной пусковой установки 9П117М Длина СПУ, м 13,4 Ширина СПУ, м 3,0 Высота СПУ, м: в походном положении 3,3 в боевом положении 13,7 Клиренс, м 0,44 Мощность двигателя, л. с 525 Максимальная скорость, км/час: по шоссе 60 по грунтовой дороге 40 Запас хота, км: по шоссе 650 по грунтовой дороге 500 Время подъема (спуска) стрелы, мин 2,5–3,5 Вес СПУ, т: без ракеты и расчета 30,6 с ракетой и расчетом 37,4—39,0 Сектор горизонтального прицеливания, град ±80 Время пуска ракеты из готовности № 1, мин 5 № 2, мин 10 № 3, мин 18
Ракеты «Ладога» и «Онега». 13 февраля 1958 г. вышло Постановление Совмина № 189—89 о разработке «реактивного комплекса сухопутных войск с управляемой ракетой на твердом топливе». По этому постановлению создавались две твердотопливные управляемые ракеты — фронтовая «Ладога» и корпусная «Онега».
Одноступенчатая баллистическая ракета ЗМ1 комплекса «Онега» была разработана в 1958 г. в ОКБ завода № 9 в Свердловске под руководством Ф.Ф. Петрова. Максимальная дальность стрельбы ее составляла около 50 км. В 1959–1961 гг. ракета «Онега» проходила летные испытания на полигоне Капустин Яр. Постановлением Совмина № 138—48 от 5 февраля 1960 г. работы по «Онеге» были прекращены.
Ракета «Ладога», согласно Постановлению Совмина № 189—89, должна быть сдана на зачетные испытания в 3-м квартале 1960 г. Головным исполнителем по теме было назначено СКБ-172 (г. Пермь, главный конструктор М.Ю. Цирюльников), универсальную кумулятивно-осколочную боевую часть ЗМ2 к «Ладоге» разработало НИИ-6.
По первоначальному проекту ракета имела две ступени. Однако летно-конструкторские испытания, проведенные в 1960 г. на полигоне Капустин Яр, показали, что двухступенчатая схема очень сложна и «не обеспечивала нормальные пуски». В ходе первых четырех пусков с системой управления[60] во всех случаях происходило разрушение ракет в конце активного участка (то есть перед выключением двигателя второй ступени). В конце 1960 г. СКВ-172 отказалось от дальнейшей отработки двухступенчатой схемы и перешло к одноступенчатой.
Одноступенчатый вариант ракеты «Ладога» имел довольно оригинальную конструкцию — ракета оснащалась двумя твердотопливными двигателями. Маршевый двигатель занимал обычное место в хвосте ракеты, доводочный двигатель устанавливался в передней части и как бы тянул ракету за собой. Приборный гироскопический комплекс, входивший в состав бортовой системы управления, измерял текущую псевдоскорость. В дискретном решающем приборе вычислялся функционал, по достижении которым заданного значения доводочный двигатель отделялся и улетал вперед. Таким образом, была организована отсечка тяговых двигательных установок ракеты, что позволяло управлять дальностью стрельбы. Кроме того, система управления имела канал угловой стабилизации и каналы управления центром масс в боковой и вертикальной плоскостях.
Опытная партия ракет и пусковая установка были изготовлены на Петропавловском заводе им. Ленина в Казахстане. Штатная пусковая установка была спроектирована на шасси автомобиля ЗИЛ-135Л.
Бросковые испытания одноступенчатой ракеты в апреле 1961 г. дали положительные результаты. Но в ходе трех пусков с системой управления в июле — сентябре 1961 г. происходило разрушение ракеты на активном участке траектории из-за потери устойчивости и разрушения раструба ствола. В конце 1961 г. сопловый блок был доработан, а в начале 1962 г. на заводе № 172 шла сборка двенадцати опытных ракет с новым сопловым блоком.
В успешных пусках ракет «Ладога» отмечено большое рассеивание, что было результатом неэффективной работы системы управления ракетой. Однако 3 марта 1962 г. вышло Постановление № 231–113, в котором было предписано прекратить все работы по «Ладоге» на стадии летно-конструкторских испытаний «как по неперспективному изделию».
